在電力拖動(dòng)的發(fā)展歷史中，交流與直流拖動(dòng)兩種方式始終并存于工業(yè)領(lǐng)域中。伴隨著科學(xué)發(fā)展的進(jìn)程，它們相互競(jìng)爭(zhēng)，相互促進(jìn)，推動(dòng)電力拖動(dòng)歷史的發(fā)展。

在19世紀(jì)80年代以前，利用蓄電池的直流拖動(dòng)系統(tǒng)占統(tǒng)治地位。80年代后，隨著三相交流電的傳輸方式的應(yīng)用而產(chǎn)生籠型交流電動(dòng)機(jī)，并很快在工業(yè)生產(chǎn)及人民生活的各個(gè)領(lǐng)域獲得廣泛的應(yīng)用，并占據(jù)主要地位。之后，隨著科技的發(fā)展，對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)提出更高的要求，特別是在精密機(jī)械、冶金、國(guó)防工業(yè)等方面，要求調(diào)速精度高、調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)性能好，起制動(dòng)靈活等，交流拖動(dòng)則難以滿足以上要求。因此，過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)期，在高性能的電力拖動(dòng)系統(tǒng)中，一直是直流拖動(dòng)占主要地位。然而交流電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)相比，也具有很多明顯的優(yōu)點(diǎn)。

（1）交流電動(dòng)機(jī)不存在換向器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度限制，也不存在電樞元件的電抗電勢(shì)限制，其轉(zhuǎn)速可以設(shè)計(jì)得比相同功率的直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速更高。

（2）直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流電壓的值受換向器的限制，交流電動(dòng)機(jī)則無(wú)此限制，它的單機(jī)功率可以比直流電動(dòng)機(jī)更大。

（3）直流電動(dòng)機(jī)換向器制作工藝復(fù)雜、成本較高，相比之，交流電動(dòng)機(jī)則成本低廉。

（4）直流電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行時(shí)，由于受電抗電勢(shì)的限制，一般最高速時(shí)（額定轉(zhuǎn)速以上），輸出功率僅能達(dá)到額定功率的80%，交流電動(dòng)機(jī)則不受限制，它可以在高速時(shí)以額定功率運(yùn)行。

（5）交流電動(dòng)機(jī)無(wú)換向器之類(lèi)經(jīng)常需要保養(yǎng)維護(hù)的部分。維護(hù)方便，經(jīng)久耐用。在某些惡劣的環(huán)境下，例如，易燃易爆場(chǎng)合，也能可靠工作。

（6）直流拖動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備復(fù)雜、機(jī)構(gòu)龐大、造價(jià)高。而某些簡(jiǎn)單的交流調(diào)速系統(tǒng)（特別是現(xiàn)在大量使用的變頻器的調(diào)速系統(tǒng)）則具有設(shè)備簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。

（7）現(xiàn)在大量使用的變頻器調(diào)速系統(tǒng)在節(jié)能方面有明顯的優(yōu)勢(shì)（特別是在風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)方面的應(yīng)用中）。

由于交流拖動(dòng)具有以上優(yōu)點(diǎn)，過(guò)去在一些性能要求不高的場(chǎng)合，仍有人愿意采用交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，以求得體積小、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展及新型電力電子器件的出現(xiàn)，使交流變頻器調(diào)速方式獲得廣泛應(yīng)用，許多過(guò)去采用直流電動(dòng)機(jī)的精密設(shè)備、大型設(shè)備，現(xiàn)在改用交流拖動(dòng)的例子不勝枚舉。目前已有逐漸取代直流拖動(dòng)的趨勢(shì)。